Automatisering

Beste ITM-ers,

Automatisering is overal. Met behulp van computers is bijvoorbeeld veel administratief werk geautomatiseerd. Maar automatisering gaat veel verder, denk bijvoorbeeld aan de zelf-rijdende auto, of klimaatsystemen in de glastuinbouw, de ideale temperatuur en vochtigheid worden met computers ingeregeld.

Bij deze opdracht gaan jullie met behulp van lego mindstorms en lego een geautomatiseerd systeem bouwen. De opdracht is een groepsopdracht en wordt gescrumd. Jullie kunnen kiezen uit één van de volgende systemen:

  • winkelpui (makkelijk)
  • parkeergarage (makkelijk)
  • containeroverslag (moeilijk)
  • lopende band (niet makkelijk niet moeilijk)
  • eigen idee (wel in overleg met docent)

Niet iedere opdracht is even moeilijk. Kies je een moeilijke opdracht, en deze wordt goed uitgevoerd, dan haal je een hoog cijfer. Kies je een makkelijke opdracht en de opdracht wordt goed uitgevoerd dan kun je maximaal een 8 halen.

Winkelpui

Een winkelpui bestaat in ieder geval uit de etalage en toegangsdeur.

Wat kan er geautomatiseerd worden bij de winkelpui:

  • deur gaat open als er iemand voor staat en weer dicht als iemand binnen is
  • er gaat een belletje als de deur opengaat
  • als er teveel zonlicht schijnt in de etalage gaat de zonwering naar beneden, bij weinig zonlicht omhoog.
  • als het donker wordt gaat de etalage verlichting aan, en weer uit als het licht is
  • Alleen als er iemand in de etalage kijkt worden er aanbiedingen omgeroepen

Parkeergarage

Een parkeergarage heeft toegangspoorten en een maximaal aantal parkeerplekken. Als er plek is kunnen er auto’s inrijden. Als de garage vol is kan er geen auto in, deze moet wachten tot er plaats is.

Hoe ziet de automatisering eruit:

  • de slagboom gaat open als er een kaartje is gepakt (inrijden)
  • de slagboom gaat open als er betaald is en het kaartje wordt aangeboden (uitrijden)
  • de slagboom gaat dicht als de auto gepasseerd is (inrijden en uitrijden)
  • er wordt bijgehouden hoeveel auto’s er in de garage staan
  • als de garage vol is mogen er geen auto’s naar binnen

containeroverslag

In de haven van Rotterdam worden containers per schip vanuit de hele wereld aangevoerd. Vanuit Rotterdam worden deze containers per trein, schip of vrachtwagen verder vervoerd. Bij een containeropslag worden containers opgeslagen en vervolgens klaar gezet voor transport.

Hoe ziet de automatisering eruit:

  • zelf rijdende wagentjes zoeken de containers bij elkaar die samen worden vervoerd uit de opslag
  • de containers worden herkend aan hun kleur
  • de containers worden opgehesen
  • de containers met dezelfde kleur worden op een bepaalde plek van het opslagterrein gebracht en daar neer gezet

Dit is een moeilijke opdracht. Denk goed na hoe je het karretje een bepaalde route kunt laten volgen, en hoe je vervolgens de juiste container op de juiste plek kan krijgen. Kom je hier niet uit vraag dan om hulp bij de docent.

lopende band

In postsorteercentra worden pakketjes en brieven aan de hand van de postcode gesorteerd.

Jullie gaan een lopende band maken die pakketjes aan de hand van kleur sorteert. De pakketjes komen vanuit een voorraad op de band en worden afhankelijk van hun kleur op een bepaalde plek van de band geduwd.

Wat kun je automatiseren:

  • de band gaat pas lopen als er pakketjes zijn en stopt als de pakketjes op zijn
  • de pakketjes worden op de band geduwd
  • de kleur wordt gemeten
  • bij één bepaalde kleur wordt het pakketje op de juiste plek van de band geduwd

Let op: er komen ontzettend veel pakketjes per dag op een sorteercentrum, hoe meer pakketjes er per uur worden verwerkt, hoe gelukkiger de klant.

Eigen idee

Jullie kunnen natuurlijk ook zelf met een idee komen. Dit wordt sowieso op prijs gesteld. Spreek het idee van te voren door met de docent, het idee moet namelijk wel haalbaar zijn.

 

lego mindstorm software kun je hier uploaden